Облак от точки

Облакът от точки е голямо множество от отделни 3D точки, които заедно описват формата и повърхността на реален обект или пространство. Всяка точка носи координати X, Y и Z, а често и допълнителни атрибути — интензитет, цвят, класификация — така че облакът е плътна, измерена моментна снимка на това как нещо действително съществува, а не как е било начертано.

Той се получава чрез заснемане на реалността. Лазерното сканиране (LiDAR) измерва връщанията на лазерен лъч, за да разположи точки в пространството; фотограметрията извежда същите точки от множество застъпващи се снимки. В зависимост от мащаба и точността заснемането може да бъде наземно, мобилно, ръчно или въздушно. След това облакът се превръща в референцията „както е заварено", върху която моделиращият очертава — стени, плочи, отвори, инсталации — което е точно причината той да бъде отправната точка на Scan to BIM и на модел „както е изпълнено".

За обмен предпочитаните формати са отворени и независими от производителя: E57 (зад него стои спецификацията ASTM E2807), който съхранява точки плюс атрибути, а често и изображения, и LAS / LAZ, отвореният формат за обмен на LiDAR данни (LAZ е компресираната му форма); текстовият PTS е разпространен, но по-слабо формално стандартизиран. В италианската практика облакът от точки е nuvola di punti.