Point cloud

Una nuvola di punti (point cloud) è un ampio insieme di singoli punti 3D che insieme descrivono la forma e la superficie di un oggetto o di uno spazio reale. Ogni punto porta coordinate X, Y e Z e spesso attributi aggiuntivi — intensità, colore, classificazione — così che la nuvola sia un'istantanea densa e misurata di come qualcosa esiste davvero, non di come è stato disegnato.

È prodotta da un rilievo di reality-capture. La scansione laser (LiDAR) misura i ritorni di un raggio laser per collocare i punti nello spazio; la fotogrammetria ricava gli stessi punti da molte fotografie sovrapposte. A seconda di scala e accuratezza, l'acquisizione può essere terrestre, mobile, palmare o aerea. La nuvola diventa poi il riferimento "as-is" su cui un modellatore ricalca — muri, solai, aperture, impianti — ed è esattamente per questo il punto di partenza dello scan to BIM e di un modello as-built.

Per lo scambio i formati preferiti sono aperti e neutrali rispetto al fornitore: E57 (dietro c'è la specifica ASTM E2807), che memorizza punti più attributi e spesso immagini, e LAS / LAZ, il formato aperto di interscambio LiDAR (LAZ è la sua forma compressa); il PTS testuale è comune ma meno formalmente standardizzato. Nella prassi italiana la point cloud è la nuvola di punti.